北魏统一北方后，随着征战的结束，统治集团内部的矛盾和民族矛盾日趋尖锐。471年，献文帝传位给年仅5岁的儿子拓跋宏，即孝文帝。承明元年（476年），献文帝死，冯太后临朝称制。为了缓和统治集团和社会的各种矛盾，冯太后、孝文帝先后主持进行改革。改革措施有：革新吏治，颁行俸禄制度；推行三长制，发布均田令，以巩固统治。改革提高了农民的生产积极性，也一定程度上抑制了特权阶级，增加了国家收入。改革促进了当时北方各少数民族的封建化进程，缓和了汉族与各少数民族之间的矛盾，促进了各族的大融合以及社会生产的恢复和发展，北魏由此国力大增。