道路救援清障车是宏图飞机制造厂承担的国家“八五”科研攻关项目，由公安部交通管理局，航空工业总公司联合监制。宏图飞机制造厂集多年航空技术及改装车生产经验的优势，参考国外90年代先进车型，结合我国实际情况，精心研制成HT5190TQZ型道路救援清障车，并于1994年7月提交北京有关部门试用，深受好评。HT5190TQZ型道路救援清障车于1995年11月29日通过国家科委、公安部、交通部等10几家权威机构参加的技术鉴定和课题验收，认为该车特别适合公路交通枢纽及城市对各类事 故车辆的救援清障处理，其产品在国内领先，清障能力达到国际先进水平。 HT5190TQZ型道路救援清障车采用斯泰尔046型底盘改装，性能可靠，速度高；采用双十吨液压绞盘，承载能力强；采用手动换向液压自动作业，操作简便可靠、能减轻操作人员的劳动强度。 HT5190TQZ型道路救援清障车最大的特点是作业能力强，清障范围广。该车随车配备多种设备及工装，能针对不同类型、不同程度的事故采取起复拖拽、起复扶正、硬式牵引、软式牵引、起吊作业、吊起牵引、前推作业等方式将事故或抛锚车快速拖离事故现场，恢复正常交通。该型车还可以利用车载灭火机具，扑灭事故车辆火灾，利用车载液压机具，将碰撞在一起的车辆切割分离，或将因变型无法打开的车门、车体切割顶起，救出被困人员。      在开发出HT5190TQZ型道路救援清障车之后，1994年宏图飞机制造厂又研制成以南京131型底盘为底盘的HT5060TQZ型小型道路救援清障车；以东风140型底盘为底盘的HT5130TQZ型道路救援清障车，形成了大、中、小配套的系列产品。同时，还可根据用户需要，采用进口或其他国产底盘，进口液压元件研制生产各类救援清障车。